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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合Kaiyun全站官网登录入口,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
勾背枯叶螳螂,来自马来西亚,具有一片枯叶的伪装特性。其分布区域主要在马来西亚和菲律宾,国内无自然分布,为外来物种。模棘蜈蚣是亚洲最大的蜈蚣,一般体长160—200毫米,最大长度能达250毫米以上。这些“异宠”一旦入境不加管控,有可能形成优势种群,破坏当地生物多样性,造成生物污染,严重可危害种植业、林业、畜牧业等发展。同时,有些“异宠”本身亦具有攻击性,一旦逃逸,也会给人类健康安全带来威胁。
杜鑫丹说,由于街区内建于明朝、清中晚期及近代时期的民居数量庞大、各有特点,改造需求不尽相同,既不能“一刀切”全部拆除重建,也不能像套板一样制定施工方案,必须根据每一栋的特点,为每一栋制定专属的修缮方案。在张杰、朱锫等知名建筑大师的指导下,项目组最终用“保原貌、微改造、做精品”的思路对古城进行民居街区修缮、御窑厂遗址保护搬迁、御窑提升、景德镇博物馆建设,以及各项配套设施建设,最大化实现“保护第一,修旧如旧”。
为了给游客提供整体化的舒适体验,项目组巧用“隐藏式”改造。巷子里的“路中青麻石”还原了当时独轮车行驶运输的场景,同时也是隐藏式排水系统的一环。其巧妙之处在于Kaiyun全站官网登录入口,在青麻石下层加入碎石层、混凝土层等,并在路面左右两侧设置排水沟,利用陶阳里路面中间高两边低的地势,达到天然雨水自排的效果,解决路面积水问题。
陶文旅集团党委副书记、总经理熊洪华介绍,更新后的街区业态更加丰盈,街区内部重新划分出书屋、民宿、工作室等多种功能,近一年来,街区先后组织了陶阳庙会、开窑节、烟火美食节等各类主题活动超400场次,带动集团的文化旅游板块实现营业收入7.73亿元。截至今年10月,已有320万人通过线上小程序预约参观陶阳里,总接待游客达到了511万人次。
过去的陶溪川是一片老旧厂房。通过结构改造、功能再造、文化塑造和环境营造四个环节,现在的陶溪川已经成为“没有游客能空手离开”的打卡地。夜幕降临后,一个个摊位铺满街道,当地学子和“景漂”陶瓷手作人汇聚在此,展示着表达自己个性和审美的陶瓷作品。原创手作的古朴、素雅、荒诞、滑稽等特质,打破了游客对景德镇陶瓷的传统印象。每年春秋季节,这里的“春秋大集”还会汇集世界各国的陶艺师和游客。
张杰阐述自己的设计理念时称,一些老城改造会出现业态与实际需求不匹配,使得项目变成负资产的问题,他在十几年前就将DIBO(设计-投资-建设-运营)引导城市更新工作的构想实践在了景德镇的项目设计中。他认为,每个城市都有自己的经济需求、消费和文化等特点,城市更新需要认真研究当地的需求、环境、交通基础设施和周边人群等区位条件。(完)