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王忠良团队通过开发一种磷脂酰胆碱脂质体包裹的铂纳米马达，名为PLANEs，PLANEs能够通过更快的速度和更小的摩擦力实现深层血栓渗透。简而言之，PLANE包括一个由铂(Pt)纳米马达构成的不对称核心和一个磷脂(PC)脂质体外壳，后者能够提高速度并减少摩擦力。在激光照射和过氧化氢的作用下，PLANE的速度远高于铂纳米马达。
研究人员开发了PLANEs(磷脂酰胆碱脂质体加速的铂纳米机器)，具有快速运动能力，能够在近红外激光照射下穿透血栓。PLANEs运动的增强归因于其表面上的磷脂酰胆碱脂质体涂层。该涂层减少了固体-液体摩擦，使PLANEs的运动速度超过了铂纳米马达。此外，磷脂酰胆碱脂质体涂层将铂纳米马达从不对称的碗形转变为各向同性的球形，促进了直线运动，进一步提高了其速度。
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自党建引领网格治理工作启动以来，上海综合网格划分标准进一步明确，将城运网格、警务网格、综治网格等多种网格“合一”，以党建为引领，强化综合网格牵头抓总、力量整合、责任落实等功能，在不打破原有管理执法运行逻辑、不改变原有权责归属的前提下，全面整合基层力量，推进条条协同、条块联动和政社互动，形成城市基层治理合力。
如今，上海全市已形成865个综合网格，网格长和网格工作力量均已配备到位。同时通过党建联席会议的形式，将区域内各类群体凝聚在一起，解决“三跨”问题，动员各方力量参与基层治理。各条线部门已派驻或下沉网格工作力量1.7万余人。目前，上海865个综合网格都设定了一个“三跨”难题，作为网格工作的攻坚任务开展。
这是一个典型的“三跨”问题。地铁运营方、城市人行道建设管理方、商场是不同领域的不同单位，地铁站周边区域不大，但权属划分复杂开云入口，想要协调一致并不容易。我们以党建联席会议的方式，召集相关权属单位及职能部门，共同研究盲道的规划建设、施工可行性和工期等关键问题。靠着“一事一议”的决策机制，拿出各方认可且具体可行的解决方案。一个月时间，淞虹路站5个出入口及无障碍电梯区域的盲道实现贯通。
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