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环境健康暴露参数是评估环境健康风险的关键因子。多年来，于云江教授带领团队对我国20余省的典型行业、重点污染物和重点人群的环境健康调查和监测，开展重点研发计划集中攻关，构建出符合国情的精细化暴露参数、风险评估模型和技术规范。团队构建了含有655种污染物的毒性参数数据库，已纳入生态环境部大数据平台，改变了长期以来只能依赖国外数据库的被动局面。

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据了解，机器人技术在警务场景的应用，不仅是对传统警务模式的创新，也是科技赋能社会治理的重要体现。例如，榜单中的轮足式公安智能巡防机器人，旨在面向公安巡逻防控对智能化装备的需求，研究开发具有多功能、高集成度的轮足式智能巡防机器人，在街面、广场等区域内开展日常巡逻防控应用，实现自主巡逻、伴随巡逻、无感盘查、远程控制、行为检测等功能；交通巡逻机器人则面向机动车乱停放等违法行为的识别需求，将推动研究空地联动的交通巡逻机制：无人机按照预定航线对严管道路开展空中巡逻，智能识别并记录违停路段，并指引路面自动巡逻机器人开展路面巡逻。

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澎湃新闻从大理洱源“6·5”5.0级地震抗震救灾指挥部获悉，经排查，截至6月5日上午11时，地震灾区暂无人员伤亡，震中三营镇和周边的牛街乡、茈碧湖镇不同程度受灾，受灾人口5988人，紧急转移3936人，其中179户部分围墙倒塌、瓦片脱落、墙体开裂；三营镇石岩白草线K9-K10段发生部分路基垮塌、路面沉降，牛街乡洱鹤线K7+000处塌方20米，目前已经清理恢复通行。