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中新网银川11月20日电 (记者 于晶)11月19日，宁夏回族自治区商务厅、财政厅、文化和旅游厅等9部门联合举办的“浪宁夏·知味道”2024年宁夏美食文化促销活动历时5个月，在银川市落下帷幕。活动联动宁夏五市和22县区商务系统及近万家餐饮企业积极参与其中，共举办537场主题活动，以节兴业、以会助产，带动直接、间接收益过亿元。

闭幕式上，宁夏商务厅发布了《宁夏餐饮行业发展白皮书(2024版)》，多家餐饮品牌与区内外加盟商签订了加盟合作协议。此外，宁夏商务厅分别与中国银联、中国邮政等签订了扶持餐饮企业发展的合作框架协议，从促进产业发展、规范行业管理、保障餐饮行业主体权益等方面进行政策集成、资源整合，为宁夏餐饮行业持续健康发展保驾护航。

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生态环境分区管控是生态文明制度建设的重要实践创新。《意见》提出四个阶段性目标：到2025年，生态环境分区管控制度基本建立，初步形成全域覆盖、精准科学的生态环境分区管控体系；2027年，生态环境分区管控成果不断优化，生态保护红线、环境质量底线、资源利用上线、总体准入要求硬约束全面落实；到2030年，生态环境分区管控成果充分应用，生态环境质量得到进一步改善NG.28.66，绿色发展和绿色生活水平显著提升；到2035年，生态环境分区管控制度全面建立。

《意见》还提出了制定生态环境分区管控方案、精准确定生态环境管控单元及准入清单、推进信息化智能化应用平台建设、统筹开展定期调整与动态更新、积极服务重大发展战略、深化分区管控成果支撑综合决策、加快推进产业结构绿色低碳转型、筑牢生态安全屏障、助力污染防治攻坚、全面强化生态环境保护政策协同等10项具体任务。

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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。