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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
郑州航空港区管委会副主任魏学彬当日在发布会上介绍说,目前,郑州国际大宗商品交易中心(一期)、南洋优鲜境外生鲜冷链加工项目、国际交流中心等5个项目已经开工建设,中原医学科学城中医药传承创新示范园、中原眼谷产业园、航空航天卫星制造产业园等10个项目已立项,这些项目经过精心筛选、严格把关,民间资本参与的时机比较成熟。
就在11月19日,河南省政府新闻办公室召开“河南省推动民营经济高质量发展”新闻发布会,河南省发展和改革委员会副主任李新国介绍,民间投资是我国促进经济发展、调整产业结构、繁荣城乡市场、扩大社会就业的重要力量。为进一步提振民营企业投资信心,有力促进民间投资健康发展,今年以来,河南省放宽市场准入,创新融资方式,加大财政支持,规范政府与社会资本合作,努力营造公平竞争的投资环境。
11月,湖北省秭归县磨坪乡迎来最美时节。银杏树溢彩流金,把村庄装点成满目金黄的世外桃源,让游客流连忘返。磨坪有千余棵古银杏,最老的银杏树,树龄达2200年,至今仍冠如巨伞,枝叶葳蕤。近年来,当地依托千年银杏群落,因地制宜探索农文旅融合发展模式,带热乡村旅游,促进农民增收。图为千年银杏披上金黄的盛装。