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王忠良团队通过开发一种磷脂酰胆碱脂质体包裹的铂纳米马达，名为PLANEs，PLANEs能够通过更快的速度和更小的摩擦力实现深层血栓渗透。简而言之，PLANE包括一个由铂(Pt)纳米马达构成的不对称核心和一个磷脂(PC)脂质体外壳，后者能够提高速度并减少摩擦力。在激光照射和过氧化氢的作用下，PLANE的速度远高于铂纳米马达。

研究人员开发了PLANEs(磷脂酰胆碱脂质体加速的铂纳米机器)，具有快速运动能力，能够在近红外激光照射下穿透血栓。PLANEs运动的增强归因于其表面上的磷脂酰胆碱脂质体涂层。该涂层减少了固体-液体摩擦，使PLANEs的运动速度超过了铂纳米马达。此外，磷脂酰胆碱脂质体涂层将铂纳米马达从不对称的碗形转变为各向同性的球形，促进了直线运动，进一步提高了其速度。