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使之成为可能的,是撑在建筑底部的432个小型步履式移位机器人。这些机器人两两一组宛如“左右脚”,在总控平台的分组控制下交替抬起、平移、落下。它们还能够进行360度的旋转hth手机版登录,因此通过角度调整,建筑整体可以在行走的同时进行旋转。整体的行走机制通过计算机分析并优化,动态过程的分析和结构安全的计算联动,从而确保建筑物在运行过程中的平稳。
根据屋内环境结构,施工方灵活设计了多曲线取土运输路线,用类似“工厂流水线”式的轨道吊+皮带运输机运送渣土和物资,实现低扰动、超长距离、高效率的微作业施工。为了满足超低净空的施工条件,专门定制生产的小型挖土机器人采用折叠式机械臂和底盘集成设计,融合履带-轮式复合驱动技术,能在宽度不足1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于深度学习算法,挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物(如临时工程桩等),实现智能清障和路径规划。
弄堂时代里,张园有着形形色色的住户,大小人家邻里邻居、和谐共处。此次归位的华严里,就曾有如今华东师范大学的前身之一大夏大学的创办者王伯群的置业。而让华严里被上海记住的,还有居民自发形成的“华严里排球队”,从中走出的钱家祥是第一个入选国家集训队的上海排球运动员。电影《我和我的祖国》“夺冠篇”中弄堂居民观看女排决赛直播的画面,就是在上海张园取景。
已开放的张园西区并未做地下开发,而随着华严里的正式归位,张园将正式开始向地下“生长”,百年老建筑群将在地表以下寻求新的延伸。除了地表功能的垂直延伸外,地下还将覆盖300多个停车位,以解决中心城区“停车难”问题。此外,困扰周边市民许久的南京西路地铁站2号线、12号线、13号线三条轨交需要站外换乘的尴尬也将得到解决。
为破难题,近年来,余姚围绕杨梅产业振兴行动,全面实施品种、品质、品牌建设。比如当地积极选育新品种和培植优良种苗,推广杨梅疏花疏果、低产改造、避雨栽培等为核心的标准化生产技术和设施栽培技术,同时引导、整合社会力量参与其中。目前,余姚杨梅标准化生产率达85%以上,通过国家级、浙江省级认证的无公害基地达6万亩。
学术沙龙上,华南理工大学教授余龙、中国科学院化学研究所张军研究员、中国科学院理化所季君晖研究员和王格侠研究员、金发科技股份有限公司聚合物合成研究所张佳龙研究员,还分别以“淀粉基环保塑料在农业中的新用途”“基于离子液体溶剂的废旧含棉纺织物的循环利用技术”“塑料循环回收研究进展和发展趋势”“生物降解塑料研究进展和发展趋势”“生物塑料的绿色发展趋势与实践”为题作邀请报告。
专家们认为,解决废弃塑料危害环境的问题,使塑料产业得到绿色及可持续发展,一要减少使用塑料的量,特别是要减少一次性塑料制品的使用量;二要发展新型的在特定环境中可解聚的塑料材料,以利于塑料制品的重复多次使用和化学回收,在塑料整个生命周期减少碳的排放和能源消耗;三要大力发展生物(质)基塑料,使塑料产业能够减少对化石资源的依赖,更多利用可再生资源;四要加大对可在自然环境中分解为二氧化碳和水的新型生物降解塑料研发的支持力度hth手机版登录,减少不可回收的一次性塑料制品废弃后对环境的危害。