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“2021年以前，市面上用于测量岩土、混凝土、钢材等结构变形的振弦传感器产品质量良莠不齐，且用于采集该传感器测量值的采集仪主要从国外进口，价格昂贵。”回忆创业初衷，江望华说，当时，李明飞老师正是瞄准了这一领域，萌生出一个课题——做一款可监测混凝土结构形变状态BEAT365唯一官网，且能兼容不同厂家各种工艺振弦传感器的采集仪。
“随着产品功能的不断完善优化，就有客户主动找我们深度合作了。”江望华说，凭借在行业领域的深度钻研，一些设计院给他们提出了针对性的研发需求。得益于学校的全力支持，团队在实验室、物料、政府补贴申请等方面获得了非常多的帮助，而他们也不负所托，相继研发出振弦传感器、集边缘计算于一体的智能传感器、数字化采集仪等多款产品BEAT365唯一官网，应用于桥梁监测、边坡滑坡监测、尾矿库地压监测等领域，实现对工程结构的倾斜、沉降、位移、震动等变化的毫米级实时测量，守护工程安全。
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建设方以“逆作法”施工优势保障地下空间开发，在极为有限的场地内，将张园部分建筑采用顶升托换方式进行原位保护，其余房屋利用南区及原址空间以组团式移动实现临时空间的转换，待地面顶板完成后迁至原址，再采用逆作法施工开发中区超5.3万平方米的地下文化、商业等空间，新增百余个停车位，实现老建筑的活化利用。据悉，中区还将承担轨交2、12、13号线三线实体换乘地下联通的任务，解决目前南京西路地铁站虚拟换乘的交通难题，完成站内换乘的设计目标。
张园中区最难的施工区域，是采用原位顶升托换技术的多栋老建筑。其中最知名的就是始建于1928年的“张园大客堂”，20世纪40年代这里曾是向许多有志青年传递爱国主义和革命理想教育的“树群夜校”。在桩基阶段，建设方通过研发的迷你机器人——自行走低净空钻孔灌注桩桩机、自行走 MJS旋喷桩桩机在老建筑内大显身手，通过无线遥控器控制行走、折叠、转向，自由进出门洞，在房屋内打下一排排工程桩。项目团队还为张园定制了一种新型“一柱一桩”节点，使用混凝土桩柱替代传统钢格构柱，通过新型节点设计直接对接在地下结构梁上，平替了传统材料，也保证了同等的施工性能。
建设方提前建立BIM模型(建筑信息模型)+点云扫描，绘制了立体的张园中区建筑图纸，摸排清楚设备碰撞和建筑死角。建设方相关负责人章谊介绍：“我们根据屋内环境结构灵活设计了多曲线取土运输路线，用类似‘工厂流水线’式的轨道吊+皮带运输机运送渣土和物资，实现低扰动、超长距离、高效率的微作业施工。”同时，为了满足超低净空的施工条件，团队专门定制生产了小型挖土机器人，采用折叠式机械臂和底盘集成设计，融合履带-轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2m的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于深度学习算法，挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物(如临时工程桩等)，实现智能清障和路径规划。
在采访中，记者了解到，此次开发的张园地下空间，将综合设置商业、文化、地下停车及相关配套用房等使用空间及设施。整体开放后，张园将基于“海上第一名园”历史底蕴，以“东静西闹、沉浸无界”为核心框架，并通过地下空间的建设，实现整个街区地上、地下空间的贯通及与周边高楼、商场、街区的互联互通，形成重历史文化、强沉浸体验的城市更新高品质案例，让民众在这里更加深切地感受到上海高质量发展、高品质生活、高效能治理的实践成果。(完)
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地处世界屋脊的青海省，是长江、黄河、澜沧江的发源地，被誉为“中华水塔”。每年600亿至900亿立方米优质淡水从青海奔腾而出。这里也被誉为高寒生物种质资源库，是中国生物多样性保护优先区域之一。青海湖，作为中国最大的内陆咸水湖BEAT365唯一官网，是维护青藏高原东北部生态安全和中国西北部大环境生态平衡的重要水体，被誉为“高原生物基因库”。
