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“天岳号”TBM总长87米、总重超900吨,由一万多个零部件组成,采用50度倾角大坡度由下往上爬行施工,可以实现两级引水斜井全断面开挖、初次支护一次成型,掘进速度较传统施工方式提升3倍。该掘进机自下而上爬坡掘进,首创三撑紧液压互锁系统征服50度陡坡,设备前、中、后三组撑紧装置锚固洞壁;掘进时中后部装置提供反推力,如同“毛毛虫”腹足抓地,每完成1.5米行程中后装置交替收缩换步,全程互锁止退。该设计使TBM在斜井中稳健上行,大幅缩短工期,提升掘进安全性。
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殷晓煜表示,在手术治疗领域,机器人手术为胰腺癌患者带来了新的希望。机器人手术系统具备十倍高清裸眼3D视野、仿真手腕器械操作、主刀医生坐着实施手术等优势,能够将手术视野最高放大至10倍,使血管脉络化处理精度大幅提升,器械末端的灵活转动降低了消化道重建、血管切除重建等操作的难度、更加保证了其质量,“震颤消除”功能更是让医生也能完成高难度手术操作。
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