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使之成为可能的，是撑在建筑底部的432个小型步履式移位机器人。这些机器人两两一组宛如“左右脚”，在总控平台的分组控制下交替抬起、平移、落下。它们还能够进行360度的旋转，因此通过角度调整，建筑整体可以在行走的同时进行旋转。整体的行走机制通过计算机分析并优化，动态过程的分析和结构安全的计算联动8188www威尼斯，从而确保建筑物在运行过程中的平稳。

根据屋内环境结构，施工方灵活设计了多曲线取土运输路线，用类似“工厂流水线”式的轨道吊+皮带运输机运送渣土和物资，实现低扰动、超长距离、高效率的微作业施工。为了满足超低净空的施工条件，专门定制生产的小型挖土机器人采用折叠式机械臂和底盘集成设计，融合履带-轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移动。基于深度学习算法，挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物（如临时工程桩等），实现智能清障和路径规划。

弄堂时代里，张园有着形形色色的住户，大小人家邻里邻居、和谐共处。此次归位的华严里，就曾有如今华东师范大学的前身之一大夏大学的创办者王伯群的置业。而让华严里被上海记住的，还有居民自发形成的“华严里排球队”，从中走出的钱家祥是第一个入选国家集训队的上海排球运动员。电影《我和我的祖国》“夺冠篇”中弄堂居民观看女排决赛直播的画面，就是在上海张园取景。

已开放的张园西区并未做地下开发，而随着华严里的正式归位，张园将正式开始向地下“生长”，百年老建筑群将在地表以下寻求新的延伸。除了地表功能的垂直延伸外，地下还将覆盖300多个停车位，以解决中心城区“停车难”问题。此外，困扰周边市民许久的南京西路地铁站2号线、12号线、13号线三条轨交需要站外换乘的尴尬也将得到解决。