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以此次采用“机器人搬家”的“华严里”为例。“华严里”始建于上世纪20年代至30年代，是上海石库门建筑的典型代表。这个城市更新项目中，面对上海窄小斜曲的弄堂环境，为了满足超低净空的施工条件，施工团队专门定制了融合深度学习算法与履带—轮式复合驱动技术的小型挖土机器人。它能准确区分黏土与障碍物，实现智能清障和路径规划，在1.2米窄巷自主转向作业。

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